Belief State Planning for Autonomous Driving
This work presents a behavior planning algorithm for automated driving in urban environments with an uncertain and dynamic nature. The algorithm allows to consider the prediction uncertainty (e.g. different intentions), perception uncertainty (e.g. occlusions) as well as the uncertain interactive be...
Збережено в:
| Автор: | |
|---|---|
| Формат: | Online |
| Мова: | Англійська |
| Опубліковано: |
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | ONIX_20211019_9783731510390_2 |
| Теги: |
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Схожі ресурси: Belief State Planning for Autonomous Driving
- Optimale Trajektorienplanung für Automobile
- Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
- Driver Behavior Analysis and Decision-Making for Autonomous Driving at Non-Signalized Inner City Intersections
- AVENUE21. Politische und planerische Aspekte der automatisierten Mobilität
- Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
- Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge