Belief State Planning for Autonomous Driving

This work presents a behavior planning algorithm for automated driving in urban environments with an uncertain and dynamic nature. The algorithm allows to consider the prediction uncertainty (e.g. different intentions), perception uncertainty (e.g. occlusions) as well as the uncertain interactive be...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակ:	Hubmann, Constantin
Ձևաչափ:	Online
Լեզու:	անգլերեն
Հրապարակվել է:	KIT Scientific Publishing 2021
Խորագրեր:	Autonomes Fahren Entscheidungsfindung Verhaltensgenerierung Trajektorienplanung Interaktion Autonomous Driving Decision Making Behavior Planning Trajectory Planning Interactive Planning thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
Առցանց հասանելիություն:	ONIX_20211019_9783731510390_2
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!