Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles

In motion planning for automated vehicles, a thorough uncertainty consideration is crucial to facilitate safe and convenient driving behavior. This work presents three motion planning approaches which are targeted towards the predominant uncertainties in different scenarios, along with an extended s...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Tác giả chính:	Naumann, Maximilian
Định dạng:	Online
Ngôn ngữ:	Tiếng Anh
Được phát hành:	KIT Scientific Publishing 2021
Những chủ đề:	Bewegungsplanung Planung unter Unsicherheiten Entscheidungsfindung Automatisiertes Fahren POMDP Motion Planning Planning under Uncertainty Decision-Making Automated Vehicles thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials bic Book Industry Communication::T Technology, engineering, agriculture::TG Mechanical engineering & materials
Truy cập trực tuyến:	ONIX_20210527_9783731510703_12
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!