Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegu...
Tallennettuna:
| Päätekijä: | |
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| Aineistotyyppi: | Online |
| Kieli: | saksa |
| Julkaistu: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Aiheet: | |
| Linkit: | 34505 |
| Tagit: |
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