Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegu...

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Podrobná bibliografie

Hlavní autor:	Milighetti, Giulio
Médium:	Online
Jazyk:	němčina
Vydáno:	KIT Scientific Publishing 2021
Témata:	QA75.5-76.95 Humanoide Roboter Aktionsprimitive Grundgeschicklichkeit hybride Regelung multisensorielle Überwachung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
On-line přístup:	34505
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!