Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie

New methods to generate and analyze motions of humanoid robots are presented and applied to a demonstrator. Reflexes of humans and neural central pattern generators (CPGs) were used as archetype. With leaky Integrate-and-Fire neurons a generic reflex template was designed and put to work for several...

Повний опис

Бібліографічні деталі

Автор:	Bauer, Christian
Формат:	Online
Мова:	Німецька
Опубліковано:	KIT Scientific Publishing 2021
Предмети:	T1-995 Reflexe Humanoider Roboter Zentrale MustergeneratorenHumanoid Robot CentralPatternGenerator Reflexes thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
Онлайн доступ:	34456
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!