Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie

New methods to generate and analyze motions of humanoid robots are presented and applied to a demonstrator. Reflexes of humans and neural central pattern generators (CPGs) were used as archetype. With leaky Integrate-and-Fire neurons a generic reflex template was designed and put to work for several...

Полное описание

Библиографические подробности

Главный автор:	Bauer, Christian
Формат:	Online
Язык:	немецкий
Опубликовано:	KIT Scientific Publishing 2021
Предметы:	T1-995 Reflexe Humanoider Roboter Zentrale MustergeneratorenHumanoid Robot CentralPatternGenerator Reflexes thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
Online-ссылка:	34456
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!