Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen
Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu wird zunächst ein Konzept zur Generierung von Aufgabenwissen vorgeschlage...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
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| التنسيق: | Online |
| اللغة: | الألمانية |
| منشور في: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | 34279 |
| الوسوم: |
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