Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen

Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu wird zunächst ein Konzept zur Generierung von Aufgabenwissen vorgeschlage...

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Bibliographic Details

Main Author:	Lehmann, Arne
Format:	Online
Language:	German
Published:	KIT Scientific Publishing 2021
Subjects:	T1-995 Überwachung Regelung Petri-Netz Robotik thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
Online Access:	34279
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