Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
The focus of this work is on the analysis of haptic sensor data acquired by a humanoid robot for shape-based object classification. The central theme is the examination of different approaches for the fusion of haptic sensor data in order to distinguish objects roughly with a few or in detail with s...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Online |
| Idioma: | alemão |
| Publicado em: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | 35684 |
| Tags: |
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