Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die P...

Whakaahuatanga katoa

Ngā taipitopito rārangi puna kōrero

Kaituhi matua:	Bierbaum, Alexander
Hōputu:	Online
Reo:	Tiamana
I whakaputaina:	KIT Scientific Publishing 2021
Ngā marau:	QA75.5-76.95 Greifplanung Taktile Sensorik Roboterhand Exploration Objektrepräsentation bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Urunga tuihono:	35527
Ngā Tūtohu:	Tāpirihia he Tūtohu Kāore He Tūtohu, Me noho koe te mea tuatahi ki te tūtohu i tēnei pūkete!