Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die P...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

1. autor:	Bierbaum, Alexander
Format:	Online
Język:	niemiecki
Wydane:	KIT Scientific Publishing 2021
Hasła przedmiotowe:	QA75.5-76.95 Greifplanung Taktile Sensorik Roboterhand Exploration Objektrepräsentation bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Dostęp online:	35527
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!