Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen

Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierende...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

מחבר ראשי:	Haase, Thomas
פורמט:	Online
שפה:	גרמנית
יצא לאור:	KIT Scientific Publishing 2021
נושאים:	QA75.5-76.95 Reaktives Greifen Taktile Sensorik Mehrfingergreifer Roboterhand Robotik bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
גישה מקוונת:	35082
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!