Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktme...

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Podrobná bibliografie

Hlavní autor:	Strand, Marcus
Médium:	Online
Jazyk:	němčina
Vydáno:	KIT Scientific Publishing 2021
Témata:	QA75.5-76.95 SLAM Autonome Navigation Autonome Exploration Robotik 3D-Umweltmodellierung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
On-line přístup:	35361
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!