Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktme...

Fuld beskrivelse

Bibliografiske detaljer

Hovedforfatter:	Strand, Marcus
Format:	Online
Sprog:	tysk
Udgivet:	KIT Scientific Publishing 2021
Fag:	QA75.5-76.95 SLAM Autonome Navigation Autonome Exploration Robotik 3D-Umweltmodellierung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Online adgang:	35361
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