Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktme...

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Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Κύριος συγγραφέας:	Strand, Marcus
Μορφή:	Online
Γλώσσα:	Γερμανικά
Έκδοση:	KIT Scientific Publishing 2021
Θέματα:	QA75.5-76.95 SLAM Autonome Navigation Autonome Exploration Robotik 3D-Umweltmodellierung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Διαθέσιμο Online:	35361
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!