Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steueru...

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Detaylı Bibliyografya
Yazar: Mönnich, Holger
Materyal Türü: Online
Dil:Almanca
Baskı/Yayın Bilgisi: KIT Scientific Publishing 2021
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Online Erişim:35617
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