Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steueru...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
|---|---|
| Materyal Türü: | Online |
| Dil: | Almanca |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | 35617 |
| Etiketler: |
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|