Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steueru...

Full description

Bibliographic Details

Main Author:	Mönnich, Holger
Format:	Online
Language:	German
Published:	KIT Scientific Publishing 2021
Subjects:	QA75.5-76.95 Laserknochenschneiden Robotergestützte Chirurgie Telemanipulation Leichtbauroboter Robotik bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Online Access:	35617
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