Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabens...
-д хадгалсан:
| Үндсэн зохиолч: | |
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| Формат: | Online |
| Хэл сонгох: | герман |
| Хэвлэсэн: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Нөхцлүүд: | |
| Онлайн хандалт: | 34654 |
| Шошгууд: |
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Ижил төстэй зүйлс: Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
- Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
- Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
- Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
- Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile
- Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
- A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots