Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabens...

Whakaahuatanga katoa

Ngā taipitopito rārangi puna kōrero

Kaituhi matua:	Vahrenkamp, Nikolaus
Hōputu:	Online
Reo:	Tiamana
I whakaputaina:	KIT Scientific Publishing 2021
Ngā marau:	QA75.5-76.95 Humanoide Roboter Greifen Bewegungsplanung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Urunga tuihono:	34654
Ngā Tūtohu:	Tāpirihia he Tūtohu Kāore He Tūtohu, Me noho koe te mea tuatahi ki te tūtohu i tēnei pūkete!