Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation
This thesis is concerned with intention recognition for a humanoid robot and investigates how the challenges of uncertain and incomplete observations, a high degree of detail of the used models, and real-time inference may be addressed by modeling the human rationale as hybrid, dynamic Bayesian netw...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | Online |
| اللغة: | الإنجليزية |
| منشور في: |
KIT Scientific Publishing
2021
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | 34486 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|