Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation

This thesis is concerned with intention recognition for a humanoid robot and investigates how the challenges of uncertain and incomplete observations, a high degree of detail of the used models, and real-time inference may be addressed by modeling the human rationale as hybrid, dynamic Bayesian netw...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակ:	Krauthausen, Peter
Ձևաչափ:	Online
Լեզու:	անգլերեն
Հրապարակվել է:	KIT Scientific Publishing 2021
Խորագրեր:	QA75.5-76.95 Intention Recognition Dynamic Systems (Conditional) Density Estimation Regularization Human-Robot-Cooperation bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Առցանց հասանելիություն:	34486
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!