Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung

For human-robot-interaction, this work proposes a method for monitoring the complex, dynamic environment of the robot. The robot motion is controlled based on the concept of nonlinear model predictive control. The controller considers the detected obstacles and intended or unintended contacts of the...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

מחבר ראשי:	Zube, Angelika
פורמט:	Online
שפה:	גרמנית
יצא לאור:	KIT Scientific Publishing 2021
נושאים:	QA75.5-76.95 Bewegungsregelung model predictive control mobile manipulation motion control Mensch-Roboter-Interaktion modellprädiktive Regelung Arbeitsraumüberwachung human-robot-interaction mobile Manipulation workspace monitoring bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
גישה מקוונת:	34158
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!