Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter

Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf U...

Full description

Bibliographic Details

Main Author:	Osswald, Dirk
Format:	Online
Language:	German
Published:	KIT Scientific Publishing 2021
Subjects:	QA75.5-76.95 Steuerungssystem Roboterhand Petri-Netz Greifskill anthropomorph bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Online Access:	35513
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