Multimodal Panoptic Segmentation of 3D Point Clouds

The understanding and interpretation of complex 3D environments is a key challenge of autonomous driving. Lidar sensors and their recorded point clouds are particularly interesting for this challenge since they provide accurate 3D information about the environment. This work presents a multimodal ap...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автор: Dürr, Fabian
Формат: Online
Мова:Англійська
Опубліковано: KIT Scientific Publishing 2023
Предмети:
Онлайн доступ:OCN: 1404975250
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!