Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik

In this work a Fiber Bragg grating (FBG) shape sensor for shape detection of flexible objects is presented. Such sensors are used particularly in medical technology. Although the subject of FBG sensor technology has been investigated and advanced by research groups worldwide since the beginning of t...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلف الرئيسي:	Pauer, Hendrikje
التنسيق:	Online
اللغة:	الألمانية
منشور في:	KIT Scientific Publishing 2021
الموضوعات:	Flexible Robotik Formsensorik Faser-Bragg-Gitter Flexible Robotics Shape Sensing Fiber-Bragg Grating thema EDItEUR::U Computing and Information Technology::UY Computer science::UYA Mathematical theory of computation::UYAM Maths for computer scientists
الوصول للمادة أونلاين:	ONIX_20210211_9783731506591_75
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!