Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen

This work investigates the optimization of bipedal robots’ energy efficiency by using elastic couplings. The regarded robots are modeled as underactuated systems and controlled by input-output linearization. To investigate the influence of elastic couplings on energy efficiency as well as stab...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Tác giả chính:	Bauer, Fabian
Định dạng:	Online
Ngôn ngữ:	Tiếng Đức
Được phát hành:	KIT Scientific Publishing 2021
Những chủ đề:	T1-995 zweibeinige Roboter dynamisches Gehen numerische Optimierung Energieeffizienz elastische Kopplungbipedal robot dynamic walking numerical optimization energy efficiency elastic coupling thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
Truy cập trực tuyến:	34407
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!