Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwende...
I tiakina i:
| Kaituhi matua: | |
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| Hōputu: | Online |
| Reo: | Tiamana |
| I whakaputaina: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Ngā marau: | |
| Urunga tuihono: | 34698 |
| Ngā Tūtohu: |
Kāore He Tūtohu, Me noho koe te mea tuatahi ki te tūtohu i tēnei pūkete!
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Me noho koe te mea tuatahi ki te waiho tākupu!