Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen

Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzob...

Fuld beskrivelse

Bibliografiske detaljer

Hovedforfatter:	Roberts, Kathrin
Format:	Online
Sprog:	tysk
Udgivet:	KIT Scientific Publishing 2021
Fag:	QA75.5-76.95 Bewegungssynchronisation modellbasierte Herzbewegungsschätzung partielle Differentialgleichungen Herzoberflächenmodell Rekonstruktion bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Online adgang:	34965
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!