Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen
The present work includes the analysis of the load transmission and the modeling of the friction coefficient ? on rough surfaces during the shearing process of actively-driven vacuum grippers. The two main components of elastomeric friction (hysteresis and adhesion) are modeled. In addition, the pos...
Tallennettuna:
| Päätekijä: | |
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| Aineistotyyppi: | Online |
| Kieli: | saksa |
| Julkaistu: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Aiheet: | |
| Linkit: | 35580 |
| Tagit: |
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