Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen

The present work includes the analysis of the load transmission and the modeling of the friction coefficient ? on rough surfaces during the shearing process of actively-driven vacuum grippers. The two main components of elastomeric friction (hysteresis and adhesion) are modeled. In addition, the pos...

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Päätekijä: Kern, Patrick
Aineistotyyppi: Online
Kieli:saksa
Julkaistu: KIT Scientific Publishing 2021
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