Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verke...
Gardado en:
| Autor Principal: | |
|---|---|
| Formato: | Online |
| Idioma: | alemán |
| Publicado: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Subjects: | |
| Acceso en liña: | 35414 |
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