Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ih...

Deskribapen osoa

Xehetasun bibliografikoak

Egile nagusia:	Kapp, Andreas
Formatua:	Online
Hizkuntza:	alemana
Argitaratua:	KIT Scientific Publishing 2021
Gaiak:	T1-995 Fahrerassistenzsystem Zustandsschätzung Abstandsmessung Bewegungsmessung statistical procedure Schätzunglidar scanner Signalverarbeitung Laserscanner Statistik recursive state estimation thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
Sarrera elektronikoa:	35377
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!