Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ih...

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ग्रंथसूची विवरण

मुख्य लेखक:	Kapp, Andreas
स्वरूप:	Online
भाषा:	जर्मन
प्रकाशित:	KIT Scientific Publishing 2021
विषय:	T1-995 Fahrerassistenzsystem Zustandsschätzung Abstandsmessung Bewegungsmessung statistical procedure Schätzunglidar scanner Signalverarbeitung Laserscanner Statistik recursive state estimation thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
ऑनलाइन पहुंच:	35377
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