Ein Beitrag zur Integration von Sensoren in eine anthropomorphe künstliche Hand mit flexiblen Fluidaktoren

Neuartige Antriebsprinzipien wie flexible Fluidaktoren erlauben die Entwicklung leichter und vielgliedriger anthropomorpher Hände, deren Größe dem menschlichen Vorbild sehr nahe kommt. Sie schließen die Lücke zwischen Greifern mit eingeschränkter Beweglichkeit und sehr aufwändigen Roboterhänden für...

Full description

Bibliographic Details

Main Author:	Martin, Jan Christoph
Format:	Online
Language:	German
Published:	KIT Scientific Publishing 2021
Subjects:	T1-995 Handprothese Aktor thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
Online Access:	34707
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