Hochgenaue und robuste odometriebasierte Lokalisierung in einem Parkvorgang
As part of this work, a special vehicle movement model is being developed for future parking applications. It uses standard sensor technology and requires hardly any additional computing power. An adaptive localization filter with a robust information filter structure processes redundant motion data...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Język: | niderlandzki |
| Wydane: |
KIT Scientific Publishing
2025
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | ONIX_20250929T164423_9783731513834_7 |
| Etykiety: |
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|