Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme
Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch di...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Language: | German |
| Published: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | 35008 |
| Tags: |
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