Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitu...

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Bibliografiska uppgifter

Huvudupphov:	Hasberg, Carsten
Materialtyp:	Online
Språk:	tyska
Utgiven:	KIT Scientific Publishing 2021
Ämnen:	T1-995 Splinekurve Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführtes Verkehrssystem Bayes-Filter thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
Länkar:	34918
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