Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien

The subject of this work is the determination of collision-free driving strategies. Firstly, the last possible maneuver is derived for a single object on the basis of reachable existence circles and is extended to a complete evasive maneuvre. Subsequently, the consideration is extended onto multiple...

Description complète

Détails bibliographiques

Auteur principal:	Schmidt, Christian
Format:	Online
Langue:	allemand
Publié:	KIT Scientific Publishing 2021
Sujets:	T1-995 Kollisionsvermeidung Aufenthaltsgebiet Propagation Passierungstor Trajektorienplanungcollision avoidance location area propagation passing gate trajectory planning thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
Accès en ligne:	35621
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!