Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance

This work introduces reoptimization approaches with performance guarantees for heterogeneous, time-extended MRTA problems with precedence and synchronization constraints. Reoptimization heuristics and a metaheuristic reoptimization framework are presented for ten relevant problem modifications. An e...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلف الرئيسي:	Sophie Bischoff, Esther
التنسيق:	Online
اللغة:	الإنجليزية
منشور في:	KIT Scientific Publishing 2026
الموضوعات:	Garantien Guarantees MRTA Multi-robot task allocation Mutti-Robot-Task-Allocation Optimierung Optimization Reoptimization Reoptimierung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TJ Electronics and communications engineering
الوصول للمادة أونلاين:	2511-6312 (Online)
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!