Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle

This work describes a method for weighted least squares approximation of an unbounded number of data points using a B-spline function. The method can shift the bounded B-spline function definition range during run-time. The approximation method is used for optimizing velocity trajectories for an ele...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Tác giả chính:	Jauch, Jens
Định dạng:	Online
Ngôn ngữ:	Tiếng Anh
Được phát hành:	KIT Scientific Publishing 2024
Những chủ đề:	vehicle longitudinal control; Kalman filter; approximation; B-spline; trajectory optimization; Fahrzeuglängsführung; Kalmanfilter; Approximation; B-Spline; Trajektorienoptimierung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
Truy cập trực tuyến:	OCN: 1426319733
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!